alaabta

Waalka matoorka ayaa laga yaabaa in lagu rakibo mitirka gaaska casriga ah.

1. Cadaadis la'aan
2. Qaab dhismeedka xasilloon, cadaadiska ugu sarreeya wuxuu gaari karaa 500mbar
3. Waxqabadka Wanaagsan ee aan boodhka lahayn
4. xalal habaysan oo dabacsan: Waxaad dooran kartaa shaqada beddelka ee fiilooyinka 2 ilaa 6 fiilooyinka.

1. Xadhkaha rasaasta ee nooca waalka ah waxa uu leeyahay saddex tilmaamood: laba-silig, afar-silig ama lix-silig.Siliga rasaasta ee waalka laba-fire waxaa loo isticmaalaa oo kaliya sida xariiqda korantada falgalka waalka, siliga cas waxa uu ku xidhan yahay togan (ama taban), siliga madow waxa uu ku xidhan yahay taban (ama togan) si loo furo waalka (gaar ahaan, waxa loo dejin karaa hadba baahida macaamiisha).Afar-fiil iyo lix-fiil valves, laba ka mid ah fiilooyinka (casaan iyo madow) waa fiilooyinka korontada ee ficilka valve, iyo labada ama afar fiilooyinka soo haray waa fiilooyinka beddelka, kuwaas oo loo isticmaalo sida fiilooyinka soosaarka signalada ee furan iyo boosaska xiran.
2. Afar-silig ama lix-fire furka iyo habaynta habsocodka habka xidhitaanka: Marka waalka la furo ama la xiro, marka qalabka ogaanshaha uu ogaado signalka furitaanka ama xidhitaanka valve, sahayda korontada waxay u baahan tahay in dib loo dhigo 300ms, iyo markaas ayaa korontadu istaagtaa.Wadarta wakhtiga furitaanka waalka waa ilaa 6s .
3. Furitaanka iyo xidhidhiyaha matoorka laba-fire ee matoorka waxaa lagu xukumi karaa iyadoo la ogaanayo quful-rotor-ka hadda ee wareegga.Qiimaha hadda jira ee rotor-ka xiran waxaa loo xisaabin karaa iyadoo loo eegayo shaqada goynta-joojinta ee naqshadeynta wareegga, taas oo la xiriirta oo kaliya qiimaha tamarta iyo caabbinta.
4. Waxaa lagu talinayaa in danabka ugu yar ee DC ee waalka uusan ka yarayn 2.5V.Haddii nakhshad xaddidan ee hadda jirta ay ku jirto habka waalka ee furitaanka iyo xidhitaanka, qiimaha xadka hadda waa inuusan ka yarayn 60mA.